Асигару, что в переводе с японского означает “легконогие” – средневековая японская легкая пехота, в которую не входили самураи. Японские армии позднего средневековья в основном состояли из асигару. От них зависел исход сражений. До 2й половины 16 в. их вооружали длинными копьями (яри), хорошо подходящими как для атаки, так и для обороны. В 1540х гг. на вооружение японской армии поступили аркебузы – арбалеты со стволом для метания свинцовых пуль. В Японии их называли “танегасима”, и ими стали вооружать асигару.
С появлением огнестрельного оружия в Японии, были созданы пулестойкие латы, в частности окэгава-до из спаянных пластин. Дешёвые и прочные окэгава-до использовались для вооружения большинства воинов-асигару, пополнявших армию дайме. Увеличение их роли началось в 16 веке, с появлением в Японии огнестрельного оружия, привозимого португальскими и голландскими купцами. Для хорошего владения новым оружием не требовалось большого времени, в отличие от лука. Преимущество асигару было продемонстрировано в битве при Нагасино, где воины-асигару остановили напор элитной “красной” конницы Такэды и принесли победу клану Оды. Теперь воины асигару стали выступать в качестве мощного дополнения к самураям, не использовавшим огнестрельное оружие. Если во время первого вторжения в Корею соотношение мушкетов и луков было 2:1, то во время второго — уже 4:1. Но с началом правления рода Тоугавы численность воинов — асигару стала уменьшаться, в связи с отсутствием войн. Пехота — асигару была возрождена только в 1860-ых годах, с началом реставрации Мейндзи.