В 1591г. вышел Указ о разделении сословий, согласно которому асигару считались низшим сословием самураев. С этого момента воин асигару мог своей преданностью и отвагой заслужить высочайшую самурайскую должность и награду. Асигару-знаменосцы были наиболее охраняемы, но и наиболее уязвимы в бою. Поэтому уцелевшие после боя знаменосцы особенно славились. Для противника же, наряду с добычей головы знатного самурая, боевым подвигом считалось умертвить асигару-знаменосца.
Асигару-знаменосцы одевались в светло-коричневый доспех окэгава-до, на который золотой краской наносился мон господина. Котэ (наручи) изготавливались как матерчатые рукава, на которые нашивались металлические пластины, покрытые лаком. Как символ сословия самураев, асигару носили за поясом 2 меча. На хатимаки (головной убор в виде белой матерчатой повязки) нашивались 4 черных металлических пластины.
Воткнутый в землю флаг – нобори, обычно служил для идентификации отдельных подразделений внутри войска, или просто выносился в больших количествах для демонстрации военной силы перед лицом врага. На вертикальном белом полотнище чёрным цветом трижды изображён фамильный мон Токугава Иэясу (три листа шток-розы, вписанные в круг). 21 октября 1600 года в кровопролитной битве при Сэкигахара Токугава Иэясу разгромил своих соперников в борьбе за единоличную власть над Японией. 74-тысячная армия Токугавы («восток») нанесла решительное поражение 82-тысячному коалиционному войску («запад»). Едва сражение началось, как многие из войска коалиции стали переходить на сторону Иэясу. Через несколько часов всё было кончено, коалиция потеряла убитыми около 40 тысяч человек. Победитель Токугава Иэясу в 1603 году принял титул сёгуна и объединил всю Японию под своей властью. Сёгунат клана Токугава со столицей в Эдо (современный Токио) правил в течение последующих двух с половиной столетий, вплоть до 1868 года.