Во второй половине 16 в. асигару стали получать от господина т.н. “одолженные доспехи” (окэгава-до) – дешевое защитное обмундирование, состоящее из пулезащитной кирасы, склепанной из тонких горизонтальных металлических пластин, и набедренников (гэссэн) из таких же пластин, которые подвешивались к кирасе. Также им выдавались матерчатые наручи с нашитыми на них металлическими пластинами и шлем (дзингаса). На кирасу спереди и сзади, согласно стандартам, наносились геральдические знаки.
На покрытую лаком ребристую поверхность грудной пластины через трафарет наносился опознавательный знак. Обычно это был мон даймё – влиятельного военного феодала. Некоторые даймё облачали своих воинов в доспехи одинакового цвета и стиля.
На этом асигару доспех чёрного цвета с опознавательными знаками, нанесёнными золотистым лаком. Его белый флажок сасимоно также несёт золотистое изображение мона одного из представителей клана Мацудайра. В руках у асигару вариант копья, называемый дзюмондзи-яри. Этот тип древкового оружия был особенно удобен для блокирования ног противника.