Перед тем как бросить в противника метательные копья-пилумы и начать атаку, легионеры издавали боевой клич, который должен был укрепить дух солдат и испугать врага. Произведя бросок пилумов, передний ряд обнажал мечи и бегом атаковал вражеский строй, понёсший первые потери и не успевший восстановить боевой порядок. В бою легионер пытался щитом опрокинуть противника и нанести удар мечом. Пока солдаты первой шеренги вели сражение, легионеры задних рядов гремели своим оружием по кромке щитов, бросали пилумы и криками поддерживали сражающихся товарищей. Солдаты второго и третьего ряда занимали места убитых легионеров первого ряда. После сражения все погибшие римляне должны были быть захоронены. Оставить римских солдат без погребения считалось позором.
