Войска асигару представляли из себя пехоту, в которую набирали безродных нищих простолюдинов. Главы кланов спонсировали их нехитрое довольствие, вооружение и обмуднирование. Им выдавались т.н. “одалживаемые доспехи”. Также им предоставлялась возможность отличиться в бою, и тем самым подняться по военной карьерной лестнице. Асигару составляли подавляющее большинство японских пехотных войск.
Одним из типов так называемых «одалживаемых доспехов» были дешёвые складные доспехи (татами до), состоящие из прямоугольных кожаных или металлических пластин, нашитых на матерчатую основу. Промежутки заполнялись кольчужной сеткой, а сами пластины покрывались чёрным или красным лаком. В комплект входил и шлем подобной складной конструкции (татами-кабуто). Для защиты шеи у него имелась простейшая конструкция назатыльника (сикоро).
Характерной деталью экипировки асигару были отличительные флажки (сасимоно), крепившиеся на задней части доспехов. На сасимоно обычно изображался герб (мон) сюзерена, а цвет мог указывать на принадлежность к тому или иному воинскому подразделению. Из оружия – пара «одалживаемых мечей» (окаси-гатана) и вариант копья (яри) с двумя поперечными клинками разной длины (катакама-яри).