Стяг – древнерусское боевое знамя, имел важнейшее военное, политическое, религиозное и организационное значение. Водружением стяга обозначалось место сбора войск для похода. В походе стяг поручался одному из лучших дружинников – «стяговнику», который следовал за князем или воеводой, либо ехал перед ним. Свои стяги имели дружины великих и удельных князей, а также подчинённые им отряды феодалов-бояр

В 13 веке основу русского войска ещё составляли дружины князей. Постепенно архаичные дружинные отношения с их необязательностью службы отошли в прошлое. В 14 столетии ядро армии стали составлять не княжеские дружинники, а дворяне, боярские дети, приближённые феодалов и вольные слуги. За свою службу они получали от великого князя землю «в кормление». Новое войско отличалось от