Перед тем как бросить в противника метательные копья-пилумы и начать атаку, легионеры издавали боевой клич, который должен был укрепить дух солдат и испугать врага. Произведя бросок пилумов, передний ряд обнажал мечи и бегом атаковал вражеский строй, понёсший первые потери и не успевший восстановить боевой порядок. В бою легионер пытался щитом опрокинуть противника и нанести удар

Части вспомогательной пехоты (auxilia), не входившие в состав римских легионов, были организованы по образцу легионных когорт. Они состояли из шести или десяти центурий под командованием центурионов и имели свои знамёна – сигнумы. Эти части формировались в провинциях, имели унифицированное снаряжение и вооружение. Общее командование когортой осуществлял римский «всадник» (equites). Знаменосец (сигнифер) вспомогательных войск мог носить